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展會(huì)日期
2018年9月19-23日

展位信息
國(guó)家會(huì)展中心（上海）

6.1H E020

歐姆龍Anyfeeder機(jī)器人上下料系統(tǒng)作為一種通用型零件供給方案，可以通過(guò)內(nèi)部智能供料算法，和機(jī)器人配合完成對(duì)金屬、橡膠、玻璃等不同材質(zhì)的零件的上料和裝配。

1、智能供料算法
通過(guò)Anyfeeder智能供料算法，可以實(shí)現(xiàn)零件的均勻供料：包括供料面上零件數(shù)量和分布的合理性。零件數(shù)量合理和分布均勻，可以提高機(jī)器人分揀和裝配的效率，提高產(chǎn)能。

2、機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)糾偏
機(jī)器人抓取零件后，連續(xù)移動(dòng)通過(guò)向上拍照的相機(jī)視野，相機(jī)通過(guò)觸發(fā)信號(hào)捕捉零件照片，獲取零件位置來(lái)進(jìn)行位置補(bǔ)償。

歐姆龍利用FH視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通訊可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo)，并用NJ控制，與移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度管理器通訊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)之間的自動(dòng)運(yùn)輸。移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)搬運(yùn)，與工位之間得自動(dòng)上下料，不僅節(jié)省了工廠人工的運(yùn)輸成本，更改善了產(chǎn)品的可追溯性，減少由于人工搬運(yùn)出錯(cuò)的可能性。

并聯(lián)機(jī)器人Hornet
Hornet適用于食品、制藥和日化等行業(yè)，是具有高負(fù)載、高速和高精度性能的并聯(lián)機(jī)器人。伺服放大器和控制器*嵌入機(jī)器人本身（驅(qū)控一體），減少接線、節(jié)省占地空間，且具有IP65防護(hù)等級(jí)。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示如下：

移動(dòng)機(jī)器人LD
LD機(jī)器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車(chē)（AIV）。可輕松放置于汽車(chē)、電子部品、食品?醫(yī)療等制造現(xiàn)場(chǎng)或者物流倉(cāng)庫(kù)等各種空間。能自動(dòng)回避人、障礙物等，并自主思考適宜路徑，從而實(shí)現(xiàn)物品的現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)。

SCARA機(jī)器人Cobra
高性能四軸SCARA機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。提供臺(tái)面和懸掛2種安裝方式。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人Viper
六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)、包裝和托盤(pán)包裝。

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